תיאור מלא
modname=ckeditor
לאזן את המכונית, קוד פתוח האינרציה, גלגל עצמית, איזון האופנוע, PID איזון האופניים, Bluetooth שלט רחוק
תנופה גלגל עצמית, איזון האופנוע.
מבנה קומפקטי, פשוט מעולה
עומד עדיין, מומנטום נשמרת
הקוד הוא קוד פתוח והוא מתעדכן באופן רציף
●איזון האופניים הראשי לוח בקרה:
את לוח הבקרה הראשי, הוא מוביל את כל הכמות IO יציאות של מיקרו-בקר, אשר יכול לשמש רגיל מיקרו-בקרים stm32 פיתוח המנהלים.מאוד משולב מודול Bluetooth, תצוגת OLED, MPU6050 הגישה חיישן, DC motor drive צ 'יפ, CH340 טורית צ' יפ.
תמיכה טורית הורדה, רק צריך סוג-C כבל נתונים כדי להוריד את התכנית.באותו הזמן, את SWD ממשק הוא הציג תמיכה באינטרנט באגים (משתמשים צריכים להכין את עצמם באינטרנט הבאגים, כגון ST-קישור, וכו'.).
●הראשי לוח הבקרה פרמטרים:
לפשעים חמורים דגם: STM32F103C6T6A,
ראשי תדר: 72MHz
הגישה חיישן דגם: MPU6050
DC מנוע דגם הכונן: FM116C
שיטת הורדה: יציאה טורית/SWD
מתח אספקת חשמל: 12V (3s סוללת ליתיום)
מידות: 63mm*44mm (L*W)
חור בורג בקוטר, מרווח: 3.2 מ "מ, 33 5 מ" מ*47.5 מ " מ
●הרכב פרמטרים:
הראשי פונקציות: קדימה, אחורה, היגוי, איזון אנטי-התערבות
מטען: B3 מטוסים מודל מטען
תצוגה: 0.96 אינץ OLED
כונן גלגל מנוע:
דגם: N20 DC מכוון מנוע
מדורג מתח: 5V
מדורג נוכחי: 300ma
מהירות מקסימלית: 300r/min
מהלך גלגל מנוע:
דגם: Mabuchi הפוטואלקטרי מקודד מנוע Brushless
מתח עבודה: 12V
Maximum power: 10W
מהירות מקסימלית: 3000r/min
מומנט מרבי: 0.085 N*M
היגוי מנוע: MG995 ההילוכים
בקרת תדר: 100Hz
שליטה אלגוריתם: קלאסית PID
סוללה: 3S סוללת ליתיום-יון (12V, 500ma)
סטטי זקוף זמן: >2 שעות (הפרמטר התאמה טובה יותר)
הרכב משקל: 400 גרם
הרכב גודל (אורך*רוחב*גובה): 150*70 מ " מ*100mm
מפרטים
- מקור: סין
- DIY אספקה: חשמל
תגובות